Это подшипники скольжения, внутренние и наружные кольца которых имеют поверхности скольжения сферической формы. 
Шарнирные подшипники предназначены для передачи радиальных, осевых и комбинированных нагрузок в подвижных или неподвижных соединениях машин и механизмов.